6FX2001-5SS24

絕對值編碼器 6FX2001-5SS24 多匝 25 位 帶 SSI， 工作電壓 10-30V 夾緊法蘭 軸 10mm 軸向法蘭接頭

安全集成的功能原理兩條獨立的斷路信號路徑此裝置擁有兩條相互獨立的斷路信號路徑。所有關(guān)閉電路均是低位有效。以確保某個部件失靈或斷線時始終可以切換到安全狀

態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)斷路路徑中有故障，STO 或者 SS1（根據(jù)具體的參數(shù)配置）會被激活，系統(tǒng)重啟被禁止。

雙通道式監(jiān)控結(jié)構(gòu)

所有對于安全集成非常重要的硬件功能和軟件功能在兩條相互獨立的監(jiān)控通道中實施（例如：斷路信號路徑、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)校驗）。對兩條監(jiān)控通道中的安全相關(guān)數(shù)據(jù)進行循環(huán)交叉校驗。在每條監(jiān)控通道中進行的監(jiān)控基于以下原理：執(zhí)行動作前必須存在定義的狀態(tài)，執(zhí)行動作后必須進行特定反饋。如果一條監(jiān)控通道不滿足這些期望，驅(qū)動會在兩個通道中停止，并輸出相

應(yīng)的信息。

利用 test stop（強制檢查）進行強制潛在故障檢查

為滿足標準 EN ISO 13849-1 和 IEC 61508 中關(guān)于及時發(fā)現(xiàn)故障的要求，在特定時間間隔內(nèi)須至少檢查一次功能及斷路路徑是否正常運作。這必須通過以手動或流程自動方式觸發(fā) test stop（強制檢查）來實現(xiàn)。對 test stop 周期進行監(jiān)控，并在超時后輸出警告。強制檢查不需要給系統(tǒng)重新上電。通過撤銷 test stop（強制

檢查）請求來進行應(yīng)答。

強制潛在故障檢查的執(zhí)行示例：

• 設(shè)備上電后驅(qū)動處于靜止狀態(tài)時

• 防護門開啟前

• 以規(guī)定的時間間隔進行檢查（比如 8 小時間隔）

• 在自動運行中，根據(jù)時間和事件

安全轉(zhuǎn)速/位置檢測

增量編碼器或絕對值編碼器都可以用于安全實際位置檢測。安全實際值檢測以增量信號 A/B 的冗余分析（發(fā)送 1 Vpp 正弦/余弦信號）為基礎(chǔ)。所用編碼器類型必須采用純粹的模擬技術(shù)來創(chuàng)建和處理的 A/B 軌跡信號。

此外可以采用 HTL/TTL 增量編碼器。在這里，利用兩個獨立的編碼器來實現(xiàn)安全實際值檢測。在此情形下，須注意速度分辨率的下限。

通過編碼器模塊讀入編碼器信號。

或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的電機。在此情形下，轉(zhuǎn)速實際值或位置實際值在電機中安全生成并經(jīng)由基于 DRIVECLiQ 的安全通信傳送至控制單元。除此以外，也可以使用通過認證且?guī)в?DRIVE-CLiQ 接口的加裝式旋轉(zhuǎn)編碼器